ABB機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象及解決方案

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ABB機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象及解決方案

ABB機(jī)器人 M98系列示教器維修

ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修

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ABB機(jī)器人3HNE示教器維修

ABB機(jī)器人3HAC示教器維修

ABB示教器服務(wù)常見(jiàn)維修故障：

1、ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線，摔破

2、ABB機(jī)器人示教器的按鍵失效或者不靈

3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞

4、ABB機(jī)器人示教器顯示無(wú)背光

5、ABB機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈

6、ABB機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線

7、ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)顯

8、ABB機(jī)器人示教器操作手柄卡死,失靈，*不能

9、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障維修

10、ABB機(jī)器人示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

11、ABB機(jī)器人示教盒無(wú)法啟動(dòng)故障維修。

故障現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)解決方案分析:

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。

原因

1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。

解決

1：重新校正位置。

現(xiàn)象

2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因

2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

解決

2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。

故障二：示教器觸摸無(wú)反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，

示教器黑屏

這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，請(qǐng)聯(lián)系我們！