abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)五大故障

abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)五大故障

1、（輸入側(cè)缺相）

　　原因：

　　輸入R，S，T有 缺 相

　　處理：

　　⑴檢查輸入電壓

　　⑵檢查安裝配線；

　　2、（輸出側(cè)缺相）

　　原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱）

　　處理：

　　檢查輸出配線；

　　3、（功率模塊故障）

　　原因：

　　⑴機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過(guò)流

　　⑵輸出三相有相間或接地短路

　　⑶風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞

　　⑷環(huán)境溫度過(guò)高

　　⑸控制板連線或插件松動(dòng)

　　⑹輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓

　　⑺功率模塊橋臂直通

　　⑻控制板異常

　　處理：

　　⑴參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策

　　⑵重新配線

　　⑶疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇

　　⑷降低環(huán)境溫度

　　⑸檢查并重新連接

　　⑹尋求服務(wù)；

　　4、（功率模塊散熱器過(guò)熱）

　　原因：

　　⑴環(huán)境溫度過(guò)高

　　⑵風(fēng)道阻塞

　　⑶風(fēng)扇損壞

　　⑷功率模塊異常

　　處理：

　　⑴降低環(huán)境溫度

　　⑵清理風(fēng)道

　　⑶更換風(fēng)扇

　　⑷尋求服務(wù)；

　　5、（機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過(guò)載）

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　　⑵瞬停時(shí)，再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

　　⑶電網(wǎng)電壓過(guò)低

　　⑷負(fù)載過(guò)大

　　⑸閉環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長(zhǎng)期運(yùn)行

　　處理：

　　⑴減小加速度

　　⑵避免停機(jī)再啟動(dòng)

　　⑶檢查電網(wǎng)電壓

　　⑷選擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

　　⑸調(diào)整碼盤信號(hào)方向；