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安川機器人伺服電機軸承過熱故障維修

日期:2023-01-06   瀏覽量:1261

安川機器人伺服電機軸承過熱故障維修


一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些

  電機本身:

  1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

  2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

  3)軸承選用不當。

  4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

  5)軸電流。

  使用方面:

  1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

  2)皮帶輪拉動過緊。

  3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。            

  二、怎么控制伺服電機速度快慢

  安川機器人伺服電機維修,安川機器人伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

  三、起動伺服電機前需做的工作有哪些

  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。

  2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

  3)檢查起動設(shè)備是否良好。

  4)檢查熔斷器是否合適。

  5)檢查電機接地、接零是否良好。

  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

  7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

  四、機器人伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

  1)三相電壓不平衡。

  2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

  3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

  4)接線錯誤。

  五、安川機器人電機維修竄動現(xiàn)象

  在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

  六、伺服電機振動現(xiàn)象

  機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

  七、伺服電機爬行現(xiàn)象

  大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。

  八、伺服電機轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

  伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。


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