上海OTC機器人維修保養調試

上海仰光電子設備維修部致力于工控設備的維修服務，維修技術部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產品的專業經驗，在各種品牌伺服、變頻、人機等技術領域有著*的維修檢測方法，顧客至上的至誠原則，以合理的價格為工業機器人維修提供快捷周到的優質服務，及時解除生產線上的后顧之憂。

 上海仰光電子機器人技術服務有限公司是上海仰光電子高技術企業，承接otc機器人維修保養和編程調試，目前已與多家公司簽定的常年維保協議，因為專業誠信深受用戶的好評，維修伺服控制器、主板、電源模塊、示教器等電器部件，
上海OTC機器人維修保養調試
abb機器人日常檢查
1、剎車檢查
正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載zui大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（motorsoff）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕（enablingdevice），當按下一半時，系統變為電（motorson）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（motorsoff）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（enablingdevice）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（enablingdevice）。
當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
4、在機械手的工作范圍內工作
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作（2）當模式選擇開關在＜250mm/s位置時候,zui大速度限制在250mm/s.進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（3）注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備（4）檢查每個軸的電機剎車
fanuc 機器人 robot原點對位簡易方法 1. 正確接入機器人的電力,并將伺服上電. 2. 移動機器各軸,到mark的位置并對準
3. 示教器上按下menu鍵再選擇菜單0-next  再選擇6-system后,按下f1(type)鍵,再選擇彈出菜單此時按下f3對pca進行復位.(注意,這一步只是復位了編碼器數據)  4. 重復前面的步驟,選中2 zero position master5. 進入zero position master 后按下f4(yes)按鈕6. 完成零點對位后,還要進行機器人校準.(就是通知控制器對位完成)步驟如下:選擇f4(yes)后,再選擇f5(done) 完成機器人校準.
機械手維修常用拆卸方法
在機械手的拆卸過程中，應根據零部件結構特點，采用相應的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面幾種。
1、擊卸法拆卸 　　利用手錘的敲擊作用拆卸零件的方法。由于擊卸法使用的工具簡單、操作方便，因此被廣泛使用。用手錘擊卸時應注意下列事項：
（1）選用重量適當的手錘。機械手維修要根據被拆卸件的尺寸、重量和配合松緊度，選用重量適當的手錘。要使手錘重量和敲擊力大小相適應。
（2）必須對受擊部位采取保護措施。對一般零部件常用錘、膠木棒、木板等保護受擊部位。對精密重要的零件、部件需要制作工具加以保護。
（3）選擇合適的錘擊點，以防被擊零件的變形或破壞。
（4）對配合面因嚴重銹，用或工具與零部件相互作用產生的靜拉力或不大的沖擊力拆卸零部件的方法。這種方法不會損壞零件，適用于拆卸精度比較高的零件。
（1）錐銷的拉拔。拔銷器拉拔錐銷，
a）為大端帶有內螺紋的錐銷的拉拔；
b）為帶螺尾錐銷的拉拔。拉拔時，它是靠拔銷器重錘的沖擊作用產生沖擊力，將錐銷從配合部位拔出來。
（2）軸端零件的拉卸。位于軸端的皮帶輪、鏈輪、齒輪及滾動軸承等零件的拆卸，可用各種螺旋拉卸器拉出。
（3）軸套的拉卸。由于軸套多用質地較軟的合金、鑄鐵或軸承合金制成，若拉卸不當很容易使它變形或損壞。因此，不必拆卸的盡量不拆卸，必須拆卸的可用工具拉卸。 　　3、頂壓法拆卸 　　利用機械手或拆卸工具與零部件作用產生的靜壓力或頂力拆卸零件的方法。常用螺旋c型工具、手動壓力機或油壓機、千斤頂等工具和手進行拆卸。
4、溫差法拆卸 　　利用加熱包容件或冷卻被包容件進行拆卸的方法。這種拆卸方法是利用熱脹冷縮的原理，減小配合面的緊度或產生間隙，實現零件分離。它適用于拆卸尺寸較大，配合過盈較大或無法用擊壓法拆卸的零件。
5、破壞拆卸 　　當需用拆卸一些固定連接件（如焊、鉚體）或軸與套相互咬死時，不得已才采用這種方法。該法拆卸后要損壞一些零件，造成的經濟損失，因此盡量避免采用機械手維修該拆卸方法。

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