上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅動維修

機器人維修品牌：ABB機器人維修、安川機器人維修、川崎Kawasaki機器人維修、庫卡kuka機器人維修、不二越機器人維修、發那科機器人維修、松下機器人維修、DENSO機器人維修等.,我公司下設示教器、工控機、機器人維修部,由多名具有豐富維修經驗的工程師組成.維修速度快,費用相當優惠。90%的工控機伺服機均可在短時間內解決問題，急客戶之所急確保客戶設備的正常運轉，為客戶節省了很多不必要的開銷。本公司能提供高效，快捷的維修服務，對于眾多品牌的示教器、工控機、機器人不僅擁有全面的理論知識，更有豐富的實際維修經驗。對于芯片級電路維修無需原理圖，直接使用特制高科技檢測儀器，即可準確、快速的排除機器故障。經過我們的不懈努力，現在對多種品牌的示教器、工控機、機器人都有涉及，并取得了客戶的*。

上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅動維修

安川示教常見故障

1、安川示教器系統軟件故障

2、安川示教盒無法進入系統故障

3、安川示教編程器無法啟動

4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈？（更換觸摸面板）

7、安川控制面板液晶屏摔壞

8、安川示教器液晶屏無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、安川示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、安川示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

FANUC發那科機器人示教器維修常見故障

1發那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線、摔破

2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈

3 示教教導器主板不工作或者IC燒壞

4 示教編程器顯示無背光

5 發那克示教器急停按鍵失效或者不靈

6 教導盒數據線不能通訊、通電、內部有斷線

7 機械手柄上電無顯示

8 機器人示教器進不去系統

9 發那克機器人示教器不斷重啟

10 發那科示教器經常死機

上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅動維修

FANUC機器人對機器人三軸的減速器進行安裝步驟

1、將機器人三軸減速器用吊環吊起，在三軸本體上安裝兩個M12的導向桿，將減速器安裝到導向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘。

2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導向桿，將三軸臂帶導向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。

3.將三軸馬達安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。

由于機械拆卸或維修導致機器人mastering 數據丟失，需要作ZERO POSITION MASTER

1）.按MENU 鍵

2）.選擇0,再選6system

3）.按F1選擇Master/Cal

4）.按F3，RES＿PCA

5）.關閉機器人后在通電。

6）.運動機器人每根軸都要大于20度

7）.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER

8）.選擇6 CALIBRATE按YES確認

9）.按DONE

10）.將機器人關電，通電后零點恢復完畢