KUKA庫卡機器人維修保養

上海仰光電子機器人技術服務有限公司是專業的機器人技術服務商，承接KUKA機器人的維修保養和調試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服驅動、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠信專業快捷，價格公道，歡迎咨詢洽談。

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KUKA庫卡機器人維修保養，KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

       4.庫卡機器人驅動模塊維修型號包括：

庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號：

庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、

庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、

庫卡機器人驅動器KSD1-32、

庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、

庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號：

庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

庫卡伺服組件KSP600-3X64維修

5.機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

 庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機器人系統中，KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見，KUKA示教盒是機器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

    KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括：

1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏

2、KUKA酷卡機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停

5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光

9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫卡機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

12、庫卡機器人示教器無法啟動

13、庫卡機器人示教盒無法進入系統故障等。

上海仰光電子工業機器人有限公司主要經營產品有：去毛刺浮動主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產品AFD恒力浮動控制設備、機器人防護服、庫卡保養油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點機械校正儀、庫卡零點端口保護蓋、庫卡KCP2示教器開關保護套、庫卡工業機器人模型，維修庫卡機器人控制柜零件