發那科伺服驅動器維修A06B系列常見報警代碼

發那科伺服驅動器維修A06B系列常見報警代碼

ALM400報警：伺服驅動器過載

ALM401報警：伺服驅動器未準備好，

ALM404報警：伺服驅動器準備好信號

ALM405報警：回參考點報警。

ALM407報警：位置誤差設定值。

ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。

ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差設定值。

ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差設定值。

ALM413報警：數字伺服計數器溢出。

ALM414報警：數字伺服報警，

ALM415報警：數字伺服的速度指令了極限值

ALM416報警：編碼器連接出錯報警

ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警

ALM420報警：同步控制出錯。

ALM421報警：采用雙位置環控制時，位置誤差。

ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。

ALM301報警：編碼器通信出錯。

ALM302報警：編碼器數據轉換出現超時報警。

ALM303報警：編碼器數據格式出錯。

ALM304報警：編碼器數據奇偶校驗出錯。

ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。

ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。

ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。