發(fā)那科伺服電機(jī)常見報(bào)警及解決方法

發(fā)那科伺服電機(jī)常見報(bào)警及解決方法

一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好

五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

六、SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2、更換分離型接口單元SDU。

十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。